梯形齿同步带
梯形齿同步带分为：最轻型MXL、超轻型XXL（目前市场还没有广泛用）、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七种，这几种是目前市场用的广泛的。
特殊梯形齿的同步带又分为：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上又有AT5，AT10，AT20的，AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。 
圆弧齿同步带
圆弧齿同步带：HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。

8YU同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医疗设备。 
   
修正圆弧齿同步带：RPP5M RPP8M 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。

性能区别

1）圆弧齿同步带多边形效应小得多，因为带齿和轮齿啮合的比较好，所以其传动精度也较高；

2）从手册的带型选择图上看，圆弧齿的低速承载能力更大一些；

3）一般情况下，圆弧齿的贵一些。

结论：梯形齿有多边形效应，圆弧齿综合性能更好

材料选择
一般同步带材料有橡胶和聚氨酯（PU）， 

1）橡胶的软，可实现的极限曲率半径小，在重载下变形稍大；

2）聚氨酯的硬（有的加钢丝），可实现的极限曲率半径大，在重载下变形较小。

齿形区别

影响同步带传动精度的主要因素是梯形齿同步带多边形的边长, 梯形齿同步带传动中齿顶不与同带轮槽接触, 带齿构成直边产生多边形效应, 而圆弧齿同步带齿顶与齿槽接触, 部分减少圆弧齿同步带带齿形成的多边形边长, 大大降低了多边形效应, 使圆弧齿同步带传动噪声、冲击振动小于梯形齿同步带。

圆弧齿同步带多边形效应小得多，因为带齿和轮齿啮合的比较好，所以其传动精度也较高。

同步带的材料一般有橡胶和聚氨酯，橡胶的软，可实现的极限曲率半径小，在重载下变形稍大；聚氨酯的硬（有的加钢丝），可实现的极限曲率半径大，在重载下变形较小。

多边形效应在机械原理中是指：链轮每转过一个齿，链速就从大到小，再从小到大变化一次，同时伴随着链条忽上忽下颤抖且由于接触部分是多边形的部分，由于多边形的存在而引起的链传动的运动不均匀性称为链传动的多边形效应。